水闸门闭环控制装置的硬件电路-【新闻】球墨铸铁
水闸门闭环控制装置的硬件电路
闭环控制卡采用STC公司提供的高性能STC89C52单片机,外围辅以接收、发送信号的电路,主要结构如图2所示。
STC公司生产的STC89C52单片机融合823 2与闪速存储器技术于一体,自带8KB内部程序存储器,使用寿命长,数据不易挥发,而且具有逻辑加密,使研制的系统不易被仿制,而且还具有价格低廉,保密性强,功耗低,应用灵活、方便等特点。微控制器系统接收的控制信号,可以是通过下位机的人机交互界而进行手动设置的信号,也可以是上位机通过RS232串行通信传送来的信号,并可以把闸门开度的设定值显示在LCD显示器上。与此同时,下位机采集回来的闸门开度的实际值实时显示在LCD显示器上并送到上位机PC。这样,把闸门开度设定值与反馈回来的闸门开度的实际值进行液晶显示。下
位机对闸门的控制是基于闭环控制原理,对比实际开度值与设定开度值,根据对比结果来控制电机的止反转方向,进而驱动多圈电位器并带动闸门开度的变化,达到预期的闸门控制效果,系统硬件电路如图3所示。
硬件电路各组成部分的功能及设计
2)单片机运算处理与监控
●将命令信号与当前闸门丌度采样值进行比较,控制电机如何动作;
●随时扫描键盘、行程丌火等外围部件,并随时断接收上位机发送来的命令,执行一些紧急处理指令。
2)前向通道
系统中选用了美围德州仪器公司的22bit串行A/D转换器芯片TLC2543芯片。采用78L25产生稳定电压,不但调节方便,而且电压十分稳定。闸门开度信号是多圈电位器采集到的2~5 V的电压模拟量信号,经过A/D转换器,成为单片机系统能够接收的数字信号,送入指定寄存器等候下一步工作的指示。另外,前向通道还要处理调零电位器信号。-五金机电行业网络营销服务
3)后向通道
通过电机驱动器,来控制电机的转向,若出现异常情况,控制蜂鸣器发出报警信号。
4)人机通道
●将实际的水闸门开度的百分比值送LCD显示;
●微处理器对工作过程进行扫描鉴别,通过指示灯反映当前的工作状态;
●通过按键,可以设定系统的工作状态。
5)相互通道
单片机应用系统与微机之间传送控制指令或数据,信号传送要遵循一定的通信规程和编码要求。
单片机控制电机原理如下:
●P2.4口控制电机止转方向,P2.5口接电机止转运行指示灯;
●P2.3口控制电机反转方向,P2.6口接电机反转运行指示灯。
6、)声光报警电路
P3.4 U接声光报警器,当水闸【、J的开度达到最人极限和最小极限的时候,声光报警器起作用,这时系统发出声光报警信号,应立即通知操作人员检查出现了何种状况。
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